從馬公出發沿澎湖三號道路，經過跨海大橋，在橫礁村外的路口左轉（目前立有指示牌），即可進入西嶼濱海公路，沿途經過竹灣村內、二崁村外、池東村(大菓葉)、赤馬村內、由內垵村內垵國小出，接澎湖三號道路，全長約13公里。
濱海公路位於西嶼島東方，遠眺就是馬公，因此濱海公路眺望海上風光不是單調的一片蔚藍，有馬公的島影在不遠處襯托。竹灣到二崁路段、大菓葉路段、赤馬路段有豐富發達的柱狀玄武岩與海蝕平台，有很特殊的地質景觀，二崁路段更有段陡坡，一面為玄武岩大石高聳矗立，另一面陡峭懸崖得一覽遠方海上船隻及箱網，頗有蘇花公路的海岸風情。
濱海公路從竹灣村到二崁村的海域，是澎湖地區最廣濶最佳的漁業養殖區，海鱺的家就在此。世界知名的海鱺大王--天和海洋開發有限公司劉天和董事長就是靠著澎湖灣純淨無污染的二崁海域從事養殖，在寒害之前竹灣村就有多組海鱺養殖場。
西嶼濱海公路從橫礁村入至內垵村出，沿途已經開發的觀光景點至少包括：竹灣大義宮、竹灣螃蟹博物館、竹灣造船廠、二崁古厝、二崁草原、大菓葉柱狀玄武岩、赤馬五孔頂、牛心山、東台古堡等。濱海公路從橫礁一直到牛心灣佈滿了大小不一的沙灘，由於該海域沙灘並非遊客活動區域，所以不但潔淨，沙灘上更有許多美艷的貝殼跟小石子。
「波哥的家」由濱海公路起點算起，約9公里，可見一處花圃種滿矮牽牛花，花圃頂端由鵝卵石排列內舖珊瑚礁寫著「赤馬社區」四個大字的三义路口，往右約200公尺即可看到波哥的家。
西嶼濱海公路因為面向東方海域，西邊有小丘與社區為背，適合下午前來，下午的光線對於濱海公路是順光，又有小山丘跟社區阻擋部分烈陽，不但是水面被照得光亮美麗，騎(開)車時也比較涼爽不曬。西嶼濱海公路許多路段是產業道路，入夜後並沒有路燈照明，對於路況不熟的朋友，不建議夜晚的時候走西嶼濱海公路，所以盡量安排北環去程的時候進入濱海公路路段，回程走三號縣道。
濱海公路起點的涼亭
在約4.5公里處可見一個鮮少人知的玄武岩石柱
二崁草原
往右走約200公尺就可看到波哥的家
五孔頂下的赤馬海邊涼亭是釣魚休憩的好地方
牛心山
